3D云圖，也稱3D點云圖、點云圖像、或三維點云還原圖，是韋林內窺鏡搭載的單物鏡相位掃描三維立體測量及雙物鏡三維立體測量技術的一項特色功能，其設計初衷之一在于，通過真正意義上的三維立體建模，解決模擬人眼雙目成像的普通雙物鏡測量技術所存在的選點偏差問題，從而確保內窺檢測的缺陷測量結果更可靠。

3D云圖的原理

通過探頭前端向被檢測表面投射移相光柵，從反射光中提取相位信息，然后利用相位高度轉換算法得到所述表面上的幾十萬甚至更多點的三維坐標，并據此進行輪廓重構并顯示，就可以得到還原被檢測物體輪廓的3D點云圖。

3D云圖的優勢

由于普通雙物鏡測量法反映到設備屏幕的測量圖像仍然是二維的、平面的，檢測人員只能憑借經驗判斷，在二維畫面上放置測量點，并無法保證測量點選取的準確性，特別是在存在空間層疊結構的情況下。而使用3D點云圖，由于輪廓上的點都具有對應的三維坐標，可以展示不同角度的三維立體影像，因此檢測人員可通過旋轉點云圖，從不同角度檢查所選測量點的位置準確性，一旦發現位置漂移，可及時糾正，大大降低了因為人為選點誤差導致測量結果不準確的概率，輸出測量結果更可靠。

3D云圖的使用方法

首先捕獲測量圖像并選擇相應的測量模式進行圍點測量；然后利用“視圖”選項中的“點云”，即可查看內窺檢測圖像的點云輪廓圖；這時利用觸摸屏可在三維空間內旋轉圖像或縮放，例如：用轉動手勢觸控屏幕即可旋轉圖像，兩個手指同時分離或合攏，則可以讓圖像放大或縮小，以方便觀察驗證測量過程。當然，也可以利用內窺鏡操控面板的按鍵或操縱桿操作實現旋轉及縮放觀看。

韋林內窺鏡的3D點云圖包括全屏點云圖和測量點云圖，實現測量可視化的同時，給出了一種確保正確放置光標并對測量準確度進行評估的有效手段，推動工業內窺鏡檢測向著更精準的方向發展。

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