雙物鏡三維立體測量技術（3DST）是應用于工業內窺鏡，特別是電子內窺鏡的一種先進的缺陷測量技術，可以準確測量缺陷的長度、面積、深度等。也許您還聽說過傳統雙物鏡立體測量技術（ST）和相位掃描三維立體測量技術（3DPM），它們又有什么不同呢？本文將為您重點介紹雙物鏡三維立體測量技術的原理優勢及操作步驟，同時也會比較這3種技術的異同之處。

雙物鏡三維立體測量技術的原理

先說一下傳統雙物鏡立體測量ST，ST采用雙物鏡鏡頭，從不同角度對同一對象進行立體測量，采用的是三角幾何測量圖形的方法。雙物鏡三維立體測量3DST，也采用雙物鏡鏡頭，雙物鏡鏡頭能夠提供同一場景幾乎相同的兩個圖像，并采用與ST類似的方式：基于兩個圖像間三角計算和表面基點的匹配，確定測量的三維坐標。

但是3DST是比ST更為先進的測量技術，二者的區別在于：使用的數據模型和處理方式有很大不同，ST只能計算定位點匹配位置的三維坐標，但是3DST采用更先進的處理與校準技術，在測量之前已計算出全部三維坐標，形成點云圖，此后再進行匹配選點及測量，另外，3DST具有智能匹配和數據降噪優化處理，減小測量誤差。

總結一下，3DST使用現有的雙物鏡鏡頭搭配最新的算法及校準的處理技術，是先計算后選點，而且具有更為先進的3D點云圖模式。

雙物鏡三維立體測量技術的優勢

1. 工業內窺鏡測量缺陷要根據選點進行測量，3DST先計算三維坐標后選點，而且左側選點的位置可實時在右側點云圖上體現，可通過點云圖判斷打點的準確性，可有效降低點漂移的幾率，使得缺陷數據的測量更加高效準確。

2. 相較于傳統雙物鏡測量ST，3DST新增深度剖面測量模式，應對檢測發現的發動機葉片上的凹坑或凸起更加快捷，并可通過深度色譜圖自動生成最深的位置。傳統ST的點到面測量仍需多次打點嘗試尋找最低點，無法系統自動辨識。

3. 3DST基于強大的運算處理能力可在屏幕右側實時生成三維立體還原點云圖，有效解決一些實際應用問題：例如通過點云圖形可更直觀的對缺陷進行定性分析，區別缺陷的類型；可通過深度圖顏色梯度的變化，協助孔探工程師判斷高壓渦輪葉片涂層剝落和材料本身裂紋的區別。

4. 可在韋林MViQ所有探頭直徑下使用，抓取圖片對靜止要求不高，更好的應用于反射面上的測量。

雙物鏡三維立體測量技術的操作步驟

在工業內窺檢測中發現缺陷后，您可以選擇采用特定的測量技術和測量類型進行測量，對于3DST來說，既可以在靜態圖片上開展測量，也可在已保存三維立體測量數據的圖片上進行。測量的操作步驟大致包括這樣幾步：

1. 校準三維立體測量鏡頭。任何一個測量鏡頭必須在特定一根或多根探頭上進行校準。為保證測量精度，每次安裝測量鏡頭時必須檢測測量是否準確；

2. 捕獲測量圖像；

3. 選擇光學鏡頭確定測量類型，放置測量光標指針，得到測量結果；

4. 使用點云圖評估噪點水平，確認測量精度。

雙物鏡三維立體測量技術是工業內窺鏡檢測領域的先進缺陷測量技術之一。與傳統雙物鏡立體測量ST相比較：兩者都使用雙物鏡，3DST勝在具有強大的3D點云圖；與相位掃描三維立體測量3DPM相比較：兩者都很先進，都有強大的3D點云圖，但是3DPM使用的是單物鏡相位掃描原理，3DST采用的是雙物鏡機幾何測量。從具有3D點云圖、能夠從三維立體空間分析測量數據的角度看，只有3DPM和3DST是名副其實的3D測量技術，也即True-3D測量技術。

本文涉及的三種測量技術，韋林工業視頻內窺鏡MViQ（Mentor Visual iQ）都可以很好地支持，您可以根據需求選裝，適合的測量技術將讓您的檢測工作開展的更為順利。

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