美國進口韋林工業內窺鏡的三維立體相位掃描測量技術，在內窺鏡檢測領域是一個突破性的測量技術。因為即觀察即測量，無需更換鏡頭，能夠提升工作效率而得到了廣大檢測人員的青睞，但三維立體相位掃描測量技術的優點遠不止這些，本文將原理入手，為您介紹這種先進的測量技術。

應用于工業視頻內窺鏡的三維立體相位掃描測量技術，也稱3D光柵相位掃描測量、3D光柵掃描測量、相位掃描3D測量。其原理為：采用普通白光將光柵（矩形或者正弦）投影于被檢測對象的表面上，由于腐蝕、裂縫、凹凸不平等幾何形狀變化而在物體表面產生畸變條紋，這些畸變條紋就反映了被測對象表面狀況的三維信息，由CCD 攝像頭攝取這些條紋信息，并通過圖像處理技術，得到有關條紋的二維信息，然后再根據相應的數學轉換模型和重構算法對物體的輪廓進行重構，得到被測物體表面的三維輪廓數據信息，最后根據這些信息進行各種所需的測量計算。

概括的說，就是通過向被測物體投射多幅移相的光柵，得到含有相關相位的條紋圖像，對這些條紋圖像進行相位分析，得到物體輪廓表面上的相位，再運用相位高度轉換算法，最終得到物體輪廓的三維數據信息，并基于這些信息進行測量。對圖像處理技術比較熟悉的讀者不難看出，上述測量技術的基礎是計算機學科中的一個分支——三維輪廓檢測及其重構技術，該技術將計算機視覺和計算機圖形圖像處理相結合，在視頻檢測、生產自動化、機器人視覺、CAD、虛擬現實和醫學映像診斷等領域都有著廣泛的應用前景，目前應用于電子視頻內窺鏡中，成為當今先進的測量技術。

與此前業內使用的雙物鏡測量等傳統測量技術相比較，三維立體相位掃描測量技術因為上述先進的光柵掃描理念，其優勢很多，主要體現在：

? 即觀察即測量，無需更換鏡頭；

? 簡易的操作流程，更加方便快捷，減少人為操作步驟，進而降低人為誤差；

? 能夠提供更加精準的立體空間內的測量——深度測量（例如葉尖到機匣的距離）；

? 新推出的深度剖面測量，幾乎適用于所有的深度測量模式，尤其是管內壁有一定曲率的測量環境；

? 可建立3D 點云模型，將缺陷表面的三維輪廓清晰的還原出來，且可任意角度觀看，用以輔助對缺陷進行定性及定量的分析；

? 3D 探頭兼容全系列的測量鏡頭及普通的觀察鏡頭，包括雙物鏡、陰影測量鏡頭等。

美國進口韋林工業視頻內窺鏡 Mentor Visual iQ（MViQ）集成了上面介紹的三維立體相位掃描測量技術，用于對缺陷等表面狀況的長度、深度、面積、點到線距離、多線段長度等進行測量，還具有焦距范圍更寬泛、視野更廣、鏡頭智能自動識別、鏡頭松脫提醒、以及光反饋強度信號顯示條智能測量輔助等特點，使得相位掃描3D測量技術的應用更加如魚得水，推動工業視頻內窺鏡的發展更上新的臺階！

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