韋林品牌的爬行機器人屬于工業內窺鏡，也稱管道爬行機器人，或爬行器檢測系統，常用于大型儲罐、罐車檢測罐底罐體四周有無裂紋、腐蝕坑、燒蝕、涂層脫，同時可檢測長輸管道內部有無異物、堵塞、腐蝕坑、裂痕等，對缺陷進行拍照、錄像取證。管道爬行機器人在工作時，通過小車上的攝像頭拍攝被檢對象內部的狀況，以便檢測人員實時查看，實現對設備內部的檢測，與我們熟悉的工業視頻內窺鏡的工作原理是一致的，不同之處在于管道爬行機器人常用于大口徑，大空間的比較遠距離的（例如幾十米甚至上百米）檢測，而且具有便于爬行的一些特色。

管道爬行機器人的配置通常包括：車體、線纜盤、攝像頭、控制器，以及機箱和輔助工具等，下面以韋林工業內窺鏡大家族中的管道爬行器ROVVER400為例，為大家列舉一個產品配置的例子及性能參數。

ROVVER400車體

檢測管徑：100mm 以上

動力設計：雙馬達、六輪驅動設計

防水等級：ip68（水下十米）

內部裝置：內置壓力檢測器，傾斜補償感應器，傾角計顯示坡面坡度，定位裝置

特色性能：智能爬行，這是管道爬行器區別于常規工業視頻內窺鏡的主要特性之一，也是擅長長距離管道檢測的重要原因。可通過控制器控制車體進行自動巡航，手動巡航，速度調節，急停制動，急轉彎操控；短軸距設計，車體遇障礙物和異物時可輕松翻越，六輪驅動及中間輪設計，可以防止車體在轉彎或過障礙時出現懸空的狀況。

手動線纜盤

線纜長度：可達200m

線纜類型：內置凱夫拉纖維保護層，聚氨酯外保護套，高強度，耐腐蝕

手搖式收線：具有緊急制動功能，高精度編碼器可計算爬行距離同步顯示到控制器顯示頻上。

攝像頭

對焦方式：可選擇手動或自動

變焦參數：120 倍（十倍光學放大，12 倍數碼放大）

電控擺動：可電動控制攝像頭進行全方位觀察

照明性能：內置多顆大功率LED 燈式照明，亮度可無級調節

測量功能：與工業視頻內窺鏡類似都具有缺陷測量能力，爬行器在攝像頭內置測量附件，可對管道內部缺陷，裂縫，多余物遲鈍進行測量，定量分析管內情況。

控制器

顯示屏幕：采用8.4 英寸電容式全觸摸屏設計，分辨率：800×600

接口設置：具有S-video 輸出接口，兩個USB2.0接口，一個CF卡槽，一個網絡接口

拍照錄像：數據格式為MPEG4（視頻），BMP（圖片）

防護等級：IP40（防水濺）

特色功能：控制器不僅能夠遙控小車，還可以接收小車反饋的檢測環境等相關信息，通過車體傳感器實時同步顯示爬行器爬行距離，內部壓力，環境濕度，溫度，壓力，傾斜度，坡度，攝像頭俯仰旋轉角度；具有壓力報警功能；可對拍攝照片進行注釋，編輯。

輔助工具及機箱

包括：專用工具，密封件，內六角工具等安裝工具各組件工具；以及攝像頭機箱，車體機箱。

綜上所述，管道爬行機器人與工業視頻內窺鏡相比較，具有間接目視檢測基本功能的同時，由于采用小車和控制器的分體式設計以及兩者之間的控制與反饋機制，管道爬行機器人具有遠距離的檢測能力（200米），這一點是普通視頻內窺鏡所無法比擬的，也因此管道爬行機器人的價格會貴一些，當然不同型號不同配置還會引入更多差異。如果需要對深邃管道內部狀況檢測，推薦選擇韋林的ROVVER系列產品，具體價格請以銷售人員的報價為準。

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