一、工業內窺鏡的分類 

 工業內窺鏡根據成像形式可以分為：工業光導纖維鏡、工業光學直桿鏡、工業視頻內窺鏡。

 工業光學直桿鏡軸心上裝有許多光學鏡片組成的影像傳遞系統，可以得到較高質量的影像，真實的傳到檢測者的眼睛，成像非常的保真，清晰度較高。

 工業光導纖維鏡可深入檢查工業光學直桿鏡無法到達的地方，它與光學直桿鏡最大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此工業光導纖維鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數目決定；越大直徑越小的光纖其成像分辨率也越高。

 工業視頻內窺鏡從感光芯片直接取像，經信號傳輸線傳送至監視器顯像,采用LED位于軸端直接照明,屏幕上觀察映像，能儲存照片、錄像。

 二、工業內窺鏡無損檢測原理

 內窺檢測，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。

 工業內窺鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面的情況，就能簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態。

 使用工業內窺鏡作為無損檢測手段，是為了滿足工業復雜使用環境而專業設計生產的。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。

 工業內窺鏡可用于人眼無法直接觀察到的場所進行檢查和觀察，主要用于汽車、發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，工業內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行的監視、記錄、貯存和圖象分析，為診斷和處理提供良好的保證。