濾網(wǎng)在熱電廠有著廣泛的應(yīng)用，例如，對水或油起過濾作用的濾網(wǎng)，可以避免管道堵塞，影響設(shè)備效率；還有用于管道散熱的濾網(wǎng)。北京某熱電廠通氣管道散熱濾網(wǎng)，采用的是不銹鋼材料，長期在高溫高壓的環(huán)境中使用，因?yàn)槔匣仍颍斐缮峋W(wǎng)部分材料脫落，成為管道多余物，危及管道正常運(yùn)行。接收到熱電廠的求助信息后，北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司立刻派專業(yè)的技術(shù)人員前往熱電廠協(xié)助清除。本文以該事件為例，介紹如何使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取異物。

1.了解信息

趕赴現(xiàn)場后，技術(shù)人員第一時(shí)間聽取了熱電廠工作人員的描述，了解了掉落的散熱網(wǎng)材料的特征、大致所處的管道位置等。及時(shí)準(zhǔn)確地獲取信息對于抓取異物來說非常重要。額外要提一下的是，特別是飛機(jī)發(fā)動機(jī)異物的處理，一定要及時(shí)，避免因?yàn)橐蜣D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子等其他額外工作的影響，造成內(nèi)部異物位置發(fā)生變化，給清理工作增加難度。

2. 查找異物

安排具有豐富經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行查找。被派往熱電廠的韋林技術(shù)人員不僅非常熟悉熱點(diǎn)廠通氣管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而且對于檢測設(shè)備的操作非常嫻熟。韋林技術(shù)人員認(rèn)真分析散熱網(wǎng)脫落材料所在的區(qū)域、附近的管道結(jié)構(gòu)，并選擇適宜的介入路徑，隨后采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡MViQ，將探頭送入疑似區(qū)域，通過操控探頭導(dǎo)向仔細(xì)進(jìn)行探查，終于找到了掉落的散熱網(wǎng)材料。如下是現(xiàn)場拍攝的照片，脫落的異物清晰可見。

3、設(shè)計(jì)抓取方案

找到異物后，就可以設(shè)計(jì)抓取方案了，主要包括兩個(gè)方面：抓取路徑，以及抓取工具。對于抓取路徑，通常可以按照異物掉落的路徑反向取出即可，但是如果有困難，也可以變通思路，從不同路徑取出。抓取工具的選取也很重要，要考慮異物的形狀、材質(zhì)、設(shè)備內(nèi)部的可操作空間的大小等方面，選擇合適的抓取工具。在本次熱電廠的案例中，技術(shù)人員選擇了使用鱷魚鉗按照掉落路徑反向取出的方案。

如下圖所示是經(jīng)常與MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡配套使用的外掛機(jī)械手抓取工具，包括鱷魚鉗、三線爪、套索、套環(huán)等，本案例中使用的是左側(cè)的鱷魚鉗，其前端可以在操作者的控制下開合，而且開口較大，抓緊力大，適用于抓取比較大的物體。

4、堅(jiān)定信念、耐心操作

使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取設(shè)備內(nèi)部異物，是一件比較耗時(shí)的事情，查找和抓取都可能遇到困難，耗時(shí)耗力，這就對操作者提出了較高的要求，不能輕言放棄，要反復(fù)嘗試。在本文的案例中，由于從散熱濾網(wǎng)脫落下來的材料，其掉落的位置卡的比較緊，韋林技術(shù)人員經(jīng)過多次努力，終于采用鱷魚鉗將其取出。

掉落在設(shè)備內(nèi)的異物，可能造成設(shè)備的進(jìn)一步損傷，因此很多時(shí)候一旦發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，都會停機(jī)檢查。使用韋林MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找，不僅能夠清晰地看到異物，而且可以通過外掛機(jī)械手抓取工具取出異物，盡快恢復(fù)正常生產(chǎn)，減少損失。

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