工業內窺鏡是集光學、精密機械、電子機械、電子技術和顯微攝像技術于一體的新型無損探傷檢測儀器，市場上的工業內窺鏡一般分為工業直桿內窺鏡、工業光纖內窺鏡、工業視頻內窺鏡三種類型。

工業內窺鏡實際上就是機器視覺技術的一種應用，工業內窺鏡可以對管道、容器內部、飛機渦輪、葉片、發動機、燃燒腔體內部等進行定期檢查或機體檢查，利用機器代替人眼來做判斷和測量，并通過圖像攝取裝置將被攝物體轉換成圖像信號再經過一系列的復雜處理最終轉變成數字信號。

獲取被檢測物體的實時圖像這一過程是多種技術綜合協調完成的結果，計算機圖像處理技術、列印技術、計算機網絡技術等的綜合運用才可以完成內窺鏡下的圖像捕獲、存儲和處理分析，它的主要工作過程如下：

1、定位監測器探測到物體，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。

4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構，事先設定曝光時間。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬信號通過A/D將其數字化。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量的結果或者邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位，糾正運動的誤差等。

專用的圖像處理系統在接收到信號后，根據像素的分布、亮度、顏色等最終轉變成數字信號，再在計算機設備上輸出顯示，大體的流程就是這樣，影響圖像獲取質量的因素有很多，除內窺鏡本身的各項參數指標外，使用過程中的一些注意事項也是我們要注意的，在此我們向您講述兩點：一、當被檢測物為不銹鋼材質、鋁材質等反光率高的物體時，可以通過調節燈光的亮度去避免弊端;二、使用過程中，插入管盡量不要彎曲使用，會影響信號傳輸，需要牽直進行使用。

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