很多人聽說過內窺鏡，但并不清楚內窺鏡是干什么的。內窺鏡是一種檢查設備，可以通過孔洞實現對腔體內部的檢查，主要是觀察結構以及內表面，其意圖在于通過早期檢查發現異常狀況，以便把控時機做必要的干預。

傳統上認為內窺鏡是醫學診療設備，這主要是因為醫用內窺鏡出現得更早一些，隨著人們逐漸意識到內窺探查的優越之處，便開始將其推廣應用在工業領域。因此，從與時俱進的角度看，內窺鏡是醫用內窺鏡和工業內窺鏡的統稱。本文就從這兩個方面分別介紹內窺鏡能做些什么？它的主要用途又有哪些？

一、醫用內窺鏡

醫用內窺鏡概述：一種幫助醫生觀察并診斷病情的直觀檢查儀器。其使用方式比較簡單，將微型攝像頭經口腔、鼻腔等天然孔道或者是人工微創孔道，送入人體臟器內部，輔助醫生查看臟器內表面是否有潰瘍、腫瘤、息肉等異常病變部位，從而制定更準確、更具針對性的診療方案。

醫用內窺鏡的應用：觀察臟器內部狀況是其核心功能，也是最初問世的主要目的。隨著技術的進步，醫用內窺鏡的功能也得到了擴展，從單純觀察，發展到可以量化測量病灶部位的尺寸（例如：潰瘍面積），再到進行簡單的處理（例如：用耳鼻咽內窺鏡取出卡在咽喉部位的魚刺、用胃鏡腸鏡等摘除消化道內部的早期良性腫瘤等），為醫生診治提供更多信息和手段，為病患減少手術創傷的同時，一些簡單狀況可以得到更及時的治療。

二、工業內窺鏡

工業內窺鏡概述：在醫用內窺鏡基礎上獲得靈感而問世，自然具有類似醫用內窺鏡的優勢：可以不破壞被檢測設備，即可直觀洞察設備內腔，發現“病灶”——裂痕、磨損、氧化等，為維護設備的安全可靠工作狀態做出決策。其使用方式很簡單，通過被檢設備外殼的塞孔、縫隙、或者是管路等，將微型攝像頭等成像組件送達內部，通過照明、成像、導像等技術的協作，使得檢測者可以清晰地看到內部狀況。種類主要包括：保真度高、用于直通道檢查的直桿內窺鏡（下圖左）；直徑可小至0.4mm的光纖內窺鏡（下圖中）；以及集成了數字化優勢的工業用電子內窺鏡（下圖右）。

工業內窺鏡的應用：觀察被檢設備內部結構和內壁狀況、發現缺陷，是其核心應用。但是隨著工業檢測向著更精細、更準確、更高效的方向發展，工業內窺鏡的應用得到了極大的擴展。

1. 檢查設備內缺陷，從人工逐漸向智能化挺進。不再局限于由檢測人員辨識檢測圖像中的缺陷，而是通過機器學習等人工智能算法，讓內窺鏡可以更“智能化”地輔助識別出檢測圖像中的異常之處、并進行標注，排除人為因素對檢測結果的影響，檢測結果更客觀更準確。

2. 監控工業過程的實施。可以促進一些工業環節的順利實施，例如：大型零部件的裝配監測，可以提升位置配合的準確度，避免因為“盲裝”引發錯位、擠壓而造成的零件損傷。

3. 三維立體測量。可以測算缺陷尺寸，特別是單物鏡相位掃描三維立體測量在傳統測量模式的基礎上，不僅擴展了新類型，而且真正實現了三維立體測量的多角度全方位觀察，測算結果更值得信賴。

4. 清理異物。工業內窺鏡可以通過機械手內置或外置方式，巧妙跟隨探頭接近異物并輕松抓取。

5. 與其他無損檢測設備協作，例如：配備UV探頭的視頻內窺鏡可以與熒光滲透檢測攜手發現隱藏在內部的細微裂紋，白光、UV光切換自如。

6. 遠程協作檢測。該功能不是簡單的檢測信息的多媒體共享，而是可以將場外專家“拉”入當前的檢測場景中，專家能夠看到檢測圖像，還可以添加注釋、與現場人員實時會話、雙向協作，實現“運籌帷幄，決勝千里”的便捷。

綜上所述，不管是醫療還是工業用途的內窺鏡，都為人類洞察本不可見的未知世界提供了直觀而快捷的可視化途徑，通過內窺鏡的應用，可以更有的放矢地維護人類健康，以及保障工業設施“健康”。內窺鏡是人類的伙伴、安全防護的衛士。

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