三維測量內窺鏡是具有三維建模能力的工業內窺鏡，可以在內窺檢測過程中生成被檢測表面輪廓的立體模型，其缺陷測量結果比傳統測量技術更為準確。在汽車檢測中使用三維測量內窺鏡，不僅可以通過內窺觀察快速查找汽車發動機或零部件內部缺陷，而且可以對汽車零件或缺陷尺寸進行準確的量化分析，對提高汽車性能和產品質量意義重大。本文以韋林單物鏡相位掃描三維立體測量內窺鏡 Everest Mentor Visual iQ 為例，介紹三維測量內窺鏡在汽車行業的應用，并分享幾個應用案例。

三維測量內窺鏡在汽車行業的應用：

1. 對汽車內部細節的實時觀察。汽車整車廠在汽車新產品研發試制、路試、質保、售后各個環節，將三維測量內窺鏡的探頭推送至發動機或其他零部件內部，可以實現對氣缸、氣門、沖壓車身內部間隙、焊接質量、車門裝配質量等的檢查，以及對變速器故障的定位等。

2. 對汽車內部零件或缺陷的簡單測量。采用傳統測量方法對零件內部孔徑、劃痕長度、異物尺寸、腐蝕面積等進行測量。

3. 測量復雜結構或表面上的缺陷。傳統測量技術由于測量方法單一，難以應對汽車檢測中的復雜情況，韋林的相位掃描三維測量內窺鏡則可以采用區域深度剖面、測量平面、半徑計等創新測量方法，對制動缸體弧形表面的凹槽缺陷、磨損面積、以及焊縫高度與寬度等進行測量。

4. 利用3D點云圖的立體建模，提升分析精準度。避免產生二維平面測量選點漂移，避免反光環境對測量的影響等，有助于準確判斷汽車內部臨界尺寸損傷的狀況，助力正確決策。

5. 提升汽車研發和制造的產品質量和生產力。三維測量內窺鏡輸出的檢測圖像以及測量數據，經過存儲、提煉和分析，有助于形成追溯質量問題或缺陷來源的數據鏈條，促進汽車行業的技術優化和新品研發。

應用案例分享：

案例1. 檢查并測量車底盤槽鋼支撐位置處的剛性厚度。利用單物鏡相位掃描三維立體測量 MViQ 的點到線的距離測量方法，通過曲面擬合以及點云圖功能，可有效避免因為曲面或選點引入的偏差，省去現場工作中的額外判定環節，省時省力地得到更為準確的測量結果 。

案例2. 檢查火花塞氣門的工作狀態。通過3D點云圖觀察火花塞氣門，并利用3D模型測量其直徑以及邊緣處的臺階深度值，從而準確判定火花塞內部氣門的狀態仍滿足正常工作的要求，避免了不必要的拆解工作。

案例3. 測量汽車制動缸體零件尺寸。制動缸體零件有多處弧形表面凹槽設計，需要測量槽的深度，采用“參考平面+區域深度剖面測量”相結合的測量方法，有效避免了普通“深度測量”方法由人工反復篩選最深點引入的時間成本，并可以得到弧面凹槽的準確深度值，還可以通過剖面進行觀察。

與傳統工業內窺鏡、以及模擬人眼雙目成像的雙物鏡測量內窺鏡相比較，三維測量內窺鏡在汽車行業的應用優勢，更多地體現在測量方面的高效性（觀察測量用一個鏡頭一氣呵成）、精準性、以及解決復雜難題的實用性，從而為汽車的設計、制造和維修提供準確的指引，有力地推動汽車行業的發展。

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